اخیراً ربات چیتا۳ ساخته دانشمندان دانشگاه ام ای تی این قابلیت را دارد که بدون نگاه کردن به اطراف از پله ها بالا رود در واقع این ربات بدون اینکه به دوربین مجهز باشد می‌تواند از طریق لمس  محیط به مسیر خود ادامه دهد.

البته پیش از این ربات‌هایی مانند بوستون داینامیک و ادوریبل اسپات مینی، توانایی بالا رفتن از پله را داشته اند اما تمامی این ربات ها به دوربین مجهز بودند و از آن برای مسیریابی و تشخیص پله ها استفاده می کردند موضوعی که چیتا ۳ را از بقیه ربات ها متمایز می کند تشخیص محیط بدون استفاده از دوربین است تیم سازنده این ربات اعتقاد دارد تکیه بیش از حد به دوربین و تشخیص دیداری، سرعت و دقت ربات را کاهش می دهد به طوری که اگر بر روی جسمی پله وجود داشته باشد احتمال اینکه از طریق دوربین مشخص نشود وجود دارد.

MIT’s Cheetah 3 robot

  پرواز حشره های رباتیک به کمک لیزر

هدف از ساخت ربات دسترسی به محل هایی است که انسان ها قادر به تردد و نفوذ در آنجا نیستند به عنوان مثال نفوذ در اعماق یک گودال یا محل هایی که برای کار خطرناک، آلوده و سخت می باشند.به وسیله این ربات می توان با کنترل از راه دور به این مکان ها دسترسی پیدا کرد البته به گفته سازنده چیتا ۳ ،ربات هایی که روی آنها دوربین نصب می شود نمی توانند در نیروگاه های هسته ای تردد کنند زیرا پرتو های رادیو اکتیو برروی دوربین نصب شده روی ربات تاثیر می گذارد و آن را به طور کامل از بین می برد به همین دلیل طراحان این ربات از یک الگوریتم خاص استفاده نموده اند تا چیتا ۳ بتواند به کمک سنسور از موقعیت خود در محیط اطراف آگاه باشد. همچنین الگوریتم دیگری نیز در این ربات مورد استفاده قرار گرفته است که به کمک آن، رباتبا پیش بینی موانع می تواند از افتادن جلو گیری کند.